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油罐灌装检测中工业相机的应用

油桶灌装过程中,由于自动化技术的介入,使得整个灌装流程都保持了高速的运作状态,但是,在缺乏精确检测的情况下,常常会出现油液漏出造成不必要的浪费,所以在灌装开始前,需要对空油桶桶口进行精确定位,确保灌装端子能够和桶口良好衔接。

油桶灌装检测

检测过程中,采用500万像素ccd工业相机作为图像采集端子,固定在桶口上方,同时搭配LED光源,保持工业相机位置准确,通过坐标换算,换算出相机的“图像坐标系”和灌装机构的“绝对坐标系”之间的关系,计算图像中各桶口的坐标及半径信息再通过换算得到绝对坐标系。

油桶灌装检测效果图 每次将四个空油桶随意放置在相机视野下方,相机拍照后,直接定位到4个桶口的位置信息,再通过智能坐标换算得到绝对坐标信息传递到灌装机构,信息传递通过以太网传输给灌装控制机构,在通过控制机构反馈给前端对桶口位置进行调整,完成对位后进行灌装,从而保证灌装高速高效进行。

本次检测采用的相机为MV-EM510M千兆网小型工业相机,搭载500万像素工业ccd,具有远超行业同类型相机帧率的15fps,更重要的是,本款相机性价比也远远领先于同类相机。